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[2024년 10월 23일 진행된 세미나 자료집]
Session 1 – 산업전망 및 요소 기술
1. 휴머노이드 로봇 동향 및 미래 전망
- 휴머노이드 로봇 시장 및 산업 현황
- 휴머노이드 로봇 기술개발 방향 및 시사점
2. 휴머노이드 로봇 요소기술 개발 동향과 인터랙션(HRI) 적용방안
- 휴먼-로봇 상호작용(HRI) 기술- 지능형 서비스 로봇 개발 방향과 요소 기술
Session 2 – H/W/센서 및 반도체
3. 휴머노이드/AI 로봇 개발을 위한 하드웨어 설계 및 제어 기술
- 휴머노이드형 양팔로봇 제어- 인간형 핸드 설계 및 개발
- 정밀 파지 작업을 위한 피부형 촉각센서
4. 온디바이스 AI 개발 기술과 AI 로봇 적용방안
- 온디바이스 AI SW 및 HW 글로벌 기술 동향- 적용사례: 5G환경의 온디바이스 IoT 고속 지능 HW 및 SW 엔진 기술
Session3 – 생성형AI와 LLM
5. 대규모 언어 모델(LLM) 개발과 AI로봇 적용을 위한 해결과제
- LLM이 가지는 의미와 AI로봇의 적용- 적용을 위한 해결과제
6. 파운데이션 모델을 활용한 로봇 지능 고도화 방안
- 절차 생성 AI 자동 평가 기술- 로타벤치마크 기술 개발 사례와 적용 방안
7. 비전 AI와 대형멀티모달(LMM)을 적용한 휴머노이드의 특성과 개발 방안
- 컴퓨터 비전 및 멀티모달 기술- 멀티모달 상식 추론
8. 멀티모달 파운데이션 모델(Foundation Model)과 온디바이스 AI 제품 상용화 방안
- AI 휴먼을 위한 비디오 파운데이션 모델 상용화 방안- 온디바이스 AI와 온프레미스 LLM 제품 상용화
해당 세미나 페이지 → https://kecft.or.kr/shop/item20.php?it_id=1724225536
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